Estrutura de um feudo

Abaixo, a estrutura (de maneira bem simplificada) de um típico feudo medieval:

O manso senhorial, também chamado de domínio, corresponde à propriedade exclusiva do senhor feudal. É dotado de um castelo fortificado.
O manso servil corresponde às terras arrendadas pelos servos. Era dividido em um grande número de lotes, chamados de tenências.
Finalmente, o manso comunal, como diz o nome, abrange áreas de uso comum (tanto pelo senhor quanto pelos servos), como pastagens e bosque.

Abaixo uma bela vista do Castelo inglês Bodiam!